রােবােটিক্স (Robotics) হলাে Robotics Technology এর একটি শাখা যেখানে বিখ্যাত রােবট তৈরি করা হয়। এই শাখায় রােবটের নকশা, নির্মাণ, কার্যক্রম, বৈশিষ্ট্য ও প্রয়ােগ নিয়ে কাজ করা হয়। রােববাটিক্স বা রােবটবিজ্ঞান হলাে কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত যন্ত্রসমূহ ডিজাইন ও নির্মাণ সংক্রান্ত বিজ্ঞান।
রােবটবিজ্ঞান ইলেকট্রনিক্স, প্রকৌশল, বলবিদ্যা, মেকানিক্স ও সফটওয়্যার কৌশলের সাথে সম্পর্কযুক্ত। রােবােটিক্স-এর সাধারণ বিষয়গুলাে হলাে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, ইঞ্জিনিয়ারিং ও মনােবিদ্যা। এই প্রযুক্তিটি কম্পিউটার বুদ্ধিমত্তা সংবলিত ও কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত রােবট মেশিন তৈরি করে যেগুলাে আকৃতিগত দিক থেকে অনেকটা মানুষের মতাে হয় ও দৈহিক ক্ষমতাসম্পন্ন থাকে।
ক্যারল ক্যাপেক ছিলেন একজন চেক নাট্যকার। ১৯২০ সালে তিনি তার একটি নাটকে প্রথম রােবট শব্দটি ব্যবহার করেন। Robot শব্দটি মূলত এসেছে চেক শব্দ Robota হতে যার অর্থ হলাে। ক্লান্তিকর শ্রম’। আমেরিকান কথাসাহিত্যিক আইজ্যাক আশিমােভ ১৯৮১ সালে তার ছােট গল্প লিরা (Lira)’ তে সর্বপ্রথম রােবটিক্স শব্দটি ব্যবহার করেন।
বিশ্বের প্রথম বিশ্বগ্রামের ধারণা দেন কে?
সেরা ১০ টি ইংরেজি শেখার টিপ্স জেনে নিন
Robotics Technology রােবট কি?
Robotics technology রােবট হলাে এক ধরনের ইলেকট্রোমেকানিক্যাল যান্ত্রিক ব্যবস্থা, যা কম্পিউটার প্রােগ্রাম বা ইলেকট্রনিক সার্কিট কর্তৃক নিয়ন্ত্রিত এক ধরনের স্বয়ংক্রিয় বা আধা-স্বয়ংক্রিয় যন্ত্র বা যন্ত্রমানব। রােবটে একবার কোনাে প্রােগ্রাম সেট করে দিলে যা প্রােগ্রাম অনুসারে মানুষের ন্যায় কাজ করতে পারে।
রােবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রােগ্রাম অনুসারে সকল Robotics technology কাজ সম্পন্ন করে। ঘরবাড়ি বা আবর্জনা পরিষ্কারসহ বাড়িঘরের কাজ বা মহাশূন্যের কাজে ব্যবহৃত রােবট হলাে স্বয়ংক্রিয় রােবট যা অটোনােমাস রােবট নামে পরিচিত।
অন্যদিক massachusetts institute of technology robotics এর মতে সে সমস্ত রােবটকে পরিচালনার জন্য মানুষের কিছু নিয়ন্ত্রণ ও পরিচালনা প্রয়ােজন হয়, সেগুলােকে আধা-স্বয়ংক্রিয় বা সেমি অটোনােমাস রােবট বলে। শিল্প করখানায় এ ধরনের কিছু রােবট ব্যবহৃত হয়।
বিখ্যাত নারী রােবট ‘সােফিয়া’
হংকং ভিত্তিক robotics technology companies প্রতিষ্ঠান হ্যানসন-এর রােবট সােফিয়া” সারাবিশ্বে খ্যাতি লাভ করে। ২০১৭ সালের ৬ ডিসেম্বর বাংলাদেশে অনুষ্ঠিত ঢাকা ডিজিটাল ওয়ার্ল্ড-২০১৭ সম্মেলনে robotics technology examples এই নারী রােবটটি যােগ দেয়। সােফিয়াকে বিশ্বের প্রথম সামাজিক রােবট বলা হয়।
রােবটকে যেসব বৈশিষ্ট্য দেওয়ার চেষ্টা করা হয় সেগুলাে হলাে—
- দর্শনেন্দ্রিয় বা ভিজুয়্যাল পারসেপশন (Visual Perception)
- সংস্পর্শ বা স্পর্শনেন্দ্রিয়গ্রাহ্য সক্ষমতা (Tactile Capabilities)।
নিয়ন্ত্রণ ও ম্যানিপুলেশনের ক্ষেত্রে দক্ষতা বা নিপুণতা (Dexterity)। যেকোনাে স্থানে দৈহিকভাবে নড়াচড়ার ক্ষমতা বা লােকোমােশন (Locomotion)।
রােবটের অংশসমূহ
একটি রােবটে সাধারণত যে উপাদানগুলাে থাকে—
পাওয়ার সিস্টেম (Power system): সাধারণত লেড এসিড দিয়ে তৈরি রিচার্জেবল ব্যাটারি দিয়ে রােবটের। পাওয়ার দেওয়া হয়।
মুভেবল বডি (Movable Body): রােবটের চাকা, যান্ত্রিক সংযােগসম্পন্ন পা অথবা স্থানান্তরিত হওয়ার। যন্ত্রপাতি যুক্ত থাকে।
ইলেকট্রিক সার্কিট (Electric circuit): এটি রােবটের মােটরসমূহে বিদ্যুৎ সংযােগ প্রদান করে। একই সাথে হাইড্রোলিক ও নিউমেট্রিক সিস্টেমকে বিদ্যুৎ সংযােগ দেওয়া হয়। মস্তিষ্ক বা কম্পিউটার (Brain or Computer); রােবটের মস্তিষ্ক রােবটকে নিয়ন্ত্রণ করে। আচরণ পরিবর্তন করতে হলে মস্তিষ্কে প্রােগ্রাম পরিবর্তন করতে হয়।
অ্যাকচুয়েটর (Actuator): একটি রােবটের হাত পা ইত্যাদি নড়াচড়া করার জন্য কতকগুলাে বৈদ্যুতিক মােটরের ব্যবস্থা থাকে। একে একটি রােবটের হাত ও পায়ের পেশি বলে অভিহিত করা যায়। অনভূতি (Sensing); মানুষের অনুভূতি একটি বিশেষ Robotics technology বৈশিষ্ট্য। তেমনি রােবটের অনুভূতি একটি বিশেষ উপাদান।
রােবটের হাত বা পা কোনাে একটি জায়গায় স্পর্শ করলে সে জায়গা সম্পর্কে যাবতীয় তথ্য নেওয়ার। ক্ষমতা থাকতে পারে। চোখের ন্যায় 360° কোণ পর্যন্ত ক্যামেরা দিয়ে সামনের বা পেছনের দৃশ্য নেওয়া হয়। ম্যানিপিউলেশন (Manipulation) বা পরিবর্তন করা: একটি রােবটের আশেপাশের বস্তুগুলাের অবস্থান।
পরিবর্তন করার পদ্ধতিকে বলা হয় Manipulation। রােবট হাত ও পা পরিবর্তনের যাবতীয় কাজ করে থাকে।
রােবট এর ব্যবহার (Application of Robot)
১. বিভিন্ন শিল্পকারখানায় যেসব জিনিসপত্র মানুষের পক্ষে ওঠানামা ও স্থাপনের জন্য কঠিন সেসব ক্ষেত্রে Robotics technology বা রােবট ব্যবহার করা যায়। বিশেষ করে যানবাহন বা গাড়ির কারখানায় রােবট ব্যবহৃত হয়।
২ কারখানার জিনিসপত্র সংযােজন, প্যাকিং ও পরিবহনের জন্য রােবট ব্যবহার ফলপ্রস।
৩. যুদ্ধক্ষেত্রে যুদ্ধযানে ড্রাইভারের বিকল্প হিসেবে রােবটকে ব্যবহার করা যায় ।
৪. ইলেকট্রনিক্স-এর আইসি (IC) ও PCB (Printed Circuit Board) বানানাের জন্য রােবট ব্যবহৃত হয়।
৫. চিকিৎসা ক্ষেত্রে সার্জারীর কাজে রােবটকে ব্যবহার করা সম্ভব হয়েছে।
৬. বিরক্তিকর ও একঘেয়ে কাজের ক্ষেত্রে।
৭. বিপজ্জনক ও নিরাপত্তার কাজে Robotics technology ব্যবহার করা যায়।
৮. খনি থেকে মূল্যবান পদার্থ উত্তোলনের কাজে রােবট ব্যবহার করা হয়।
৯. বিনােদন, গবেষণা ও শিক্ষা ক্ষেত্রে।
১০. পুঙ্খানুপুঙ্খ রূপে মাইক্রোসার্কিটের পরীক্ষা করতে ।
১১. সামরিক কাজে যেমন— বােমা নিষ্ক্রিয় করা, ভূমি মাইন শনাক্তকরণ, মিলিটারি অপারেশনে ব্যবহৃত হয়।
১২. ঘরােয়া কাজে রুটিন মাফিক ঘরের কাজকর্ম, পরিষ্কার পরিচ্ছন্ন, চা-কফি তৈরি, কথা বলার কাজে রিসিপসনিস্ট হিসেবে।
১৩. মহাকাশ গবেষণায় মানুষের পরিবর্তে রােবট ব্যবহৃত হয় যেমন— নাসার কিউরিসিটি রােবট উল্লেখযােগ্য।
রােবট ব্যবহারের সুবিধাসমূহ
১. রােবট দ্বারা তৈরি পণ্যের গুণগতমান খুব ভালাে ও সূক্ষতাও বেশি।
২. রােবটের কাজ করার গতি বেশি এবং আউটপুট বেশি পাওয়া যায়।
৩. বিপজ্জনক পরিবেশে রােবটের মাধ্যমে কাজ করা নিরাপদ।
৪. এটি ক্লান্তিহীনভাবে দীর্ঘক্ষণ কাজ করতে পারে।
রােবট ব্যবহারের অসুবিধাসমূহ
১. মানুষ সময় পরিস্থিতি ও পরিবেশ বুঝে নিজের বুদ্ধি খাটিয়ে কাজ করতে পারে। কিন্তু রােবট নিজের বুদ্ধি খাটিয়ে স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে না।
২. প্রােগ্রাম তৈরি করা কষ্টসাধ্য ও সময় সাপেক্ষ।
৩. রােবােটিক্স যন্ত্রপাতি ক্রয় করতে যথেষ্ট পরিমাণ অর্থের প্রয়ােজন রক্ষণাবেক্ষণের জন্য দক্ষ লােক প্রয়ােজন।
৪. রােবটকে সচল রাখতে অধিক বিদ্যুতের প্রয়ােজন হয়। ফলে Robotics technology ব্যয়বহুল।
৫. রােবটের মধ্যে কোনাে সৃষ্টিশীলতা নেই এবং ভুল থেকে কোনাে শিক্ষা গ্রহণ করতে পারে না।
৬. ফ্যাক্টরিতে রােবটের ব্যাপক ব্যবহার শুরু হলে কর্মীদের চাকুরি হারানাের সম্ভাবনা হতে পারে।
ধন্যবাদ আপনার মূল্যবান সময় দিয়ে সম্পূর্ণ robotics technology articles পোষ্টি পড়ার জন্য। এই ধরনের আর্টিকেল পেতে iTipsbd-এর সাথেই থাকুন। আপনার কোন মতামত থাকলে আমাদেরকে জনাতে পারেন।